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- 定子/動(dòng)子磨損、散熱故障、位置反饋異常  

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- 定子/動(dòng)子磨損、散熱故障、位置反饋異常  

- 編碼器損壞、電纜斷裂、封裝破損 

?? **力矩電機(jī)維修**：
- 線圈燒壞、短路/斷路、磁鐵脫落

- 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、軸承卡死、溫升過(guò)高  

- 繞組絕緣老化、霍爾元件故障、閉環(huán)控制異常  

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