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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越暴露這種多層次計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集，管理，數(shù)據(jù)和知識(shí)的共享，硬軟件資源共享，數(shù)據(jù)通信，軟件開(kāi)發(fā)等等中的各種弊端，特別是在設(shè)備控制，過(guò)程控制，生產(chǎn)控制之間。以至很早就有人提出管控一體化，或者控制系統(tǒng)就是管理系統(tǒng)的觀點(diǎn)。美國(guó)西屋過(guò)程控制的WDPF Ovation系統(tǒng)就是基于這種觀點(diǎn)開(kāi)發(fā)的，可以預(yù)計(jì)今后更多的工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)將會(huì)朝著這個(gè)方向發(fā)展。

由于計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是芯片技術(shù)的快速發(fā)展，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個(gè)月將提高一倍。因此，當(dāng)Intel Pentium處理器問(wèn)世后不久，Pentium 2，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場(chǎng)。當(dāng)廣大用戶還未來(lái)得及使用Pentium 4處理器時(shí)，5月29日Intel和HP兩家公司就聯(lián)合推出了64位的Itanium微處理器。自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商難以跟上硬件技術(shù)的發(fā)展，往往出現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的更新，發(fā)展。滯后于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。

另一方面，當(dāng)前的各種PLC和DCS的開(kāi)發(fā)工具軟件都是和制造商的硬件系統(tǒng)設(shè)備捆綁在一起的，即某一制造商的PLC或DCS的開(kāi)發(fā)工具軟件，只能在該制造商提供的硬件上使用。對(duì)于使用多種PLC和DCS的用戶就要熟悉和掌握多種PLC和DCS的硬件和軟件，使用戶要投入大量人力和財(cái)力，當(dāng)更換新的第三方的PLC和DCS時(shí)，就得重新進(jìn)行人員培訓(xùn)，造成人力資源極大的浪費(fèi)。同時(shí)也使具有高技術(shù)含量的開(kāi)發(fā)工具軟件的銷售受硬件設(shè)備銷售的制約。

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下圖描述了兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的工作原理。磁鐵使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生N極和S極，由吸引力和排斥力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，兩相繞組假設(shè)為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據(jù)右手螺旋法則產(chǎn)生相反的磁場(chǎng)。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實(shí)線箭頭表示轉(zhuǎn)子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向圖看，轉(zhuǎn)子N極通過(guò)氣隙向下進(jìn)入定子，通過(guò)定子磁極軸向穿過(guò)鐵心到達(dá)上面的定子磁極后，穿過(guò)氣隙回到轉(zhuǎn)子S極。
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PLC和外圍線路，也是需要自己動(dòng)手去摸索的，因?yàn)榛�本的東西就是通過(guò)輸入和輸出I/O來(lái)外邊的控制線路關(guān)聯(lián)起來(lái)，你要分清楚COM公共端是什么東西，為什么會(huì)有NPN和PNP這些輸入，晶體管和繼電器輸出又是什么東西，可以簡(jiǎn)單找個(gè)按鈕，按照說(shuō)明書來(lái)接線，形成了單個(gè)電氣回路，按下按鈕，PLC輸入對(duì)應(yīng)的I/O的LED燈必須能亮起來(lái)，松開(kāi)按鈕，這個(gè)燈要能滅掉，這樣輸入回路才是正常的，你也就順利的理解了輸入回路和PLC之間的關(guān)聯(lián)了。