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核心規(guī)格參數(shù)

1. 浮動補償行程

• X/Y 徑向平移：±1.5mm

• 扭轉(zhuǎn)擺角：±4.0°

2. 重復(fù)定位精度

• X-Y 平移復(fù)位精度：±0.02mm

• 扭轉(zhuǎn)復(fù)位精度：±0.1°

3. 受力載荷

• 拉伸容許載荷：1610N

• 壓縮容許載荷：1030N

• 容許彎矩：22N?m

• 容許扭矩：4N?m

4. 氣路與環(huán)境

• 工作氣壓：0.3～0.7MPa

• 潤滑：無給油標(biāo)準(zhǔn)型，如需潤滑用 ISO VG32 透平油

• 工作溫度：5℃～60℃

• 結(jié)構(gòu)：滾珠導(dǎo)軌超低摩擦滑動，內(nèi)置氣鎖中心保持，通氣鎖定基準(zhǔn)中心，斷氣可浮動補償

工作原理

1. 通氣鎖止：內(nèi)部氣腔頂緊滾珠結(jié)構(gòu)，完全剛性定心，機器人精準(zhǔn)對位取放；

2. 斷氣浮動：氣鎖泄壓，X/Y + 扭轉(zhuǎn)多維度微量浮動，壓裝、插銷時自動抵消機器人微小定位誤差，防撞機、防工件壓傷；

3. 復(fù)歸：再次通氣瞬間高精度回中，重復(fù)定位穩(wěn)定一致。