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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
河南省（21個）：新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、鞏義市、舞鋼市、汝州市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、長垣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、永城市、項城市、鄧州市、濟源市。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。1946年單梁起重機軌道
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起重機主要參數(shù)是表征起重機主要技術性能指標的參數(shù)，是起重機設計的依據(jù)，也是重機安全技術要求的重要依據(jù)。井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
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1871年雙梁橋式起重機
、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
寬甸滿族自治縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
臨邑縣臂架起重機理縣1862年Gamma：昆明（164）、合肥（176）、
